昭和43年12月

ヤマヨ自動車整備工場個人開業　関東運輸局認証自動車事業免許2-3091号取得

昭和45年10月

資本金300万円にて有限会社ヤマヨ自動車設立

昭和56年10月

事務所棟、工場新築竣工

昭和57年4月

関東運輸局指定自動車事業（民間車検工場）免許2-839号取得

昭和57年12月

横浜日野自動車販売株式会社サービス指定工場取得（日の出会会員）

昭和58年1月

神奈川三菱ふそう販売株式会社指定工場（販売協力店会員）

昭和58年3月

資本金500万円に増資

平成7年2月

事業拡大に伴い全車指定取得のため軽自動車追加指定取得

平成8年9月

組織拡充のため「株式会社ヤマヨ自動車」とし、資本金1,000万円に増資

平成9年9月

ロードサーピス用として積載車を導入

平成12年3月

出張サービス用作業車を導入

平成16年11月

第二種特定製品引取業者登録

平成17年7月

トラック用レッカー車を導入
オパシメーターを導入

平成31年4月

篠﨑 謙が社長就任